Блок-схема програмного забезпечення для управління комплексом станції лазерної локації "Кацівелі" представлена на рисунку.

Блок схема програмного забезпечення
для управління комплексом станції лазерної локації "Кацівелі"

Підготовка даних, статистична обробка і передача результатів вимірювань проводяться за наступною схемою:

1. По Internet-каналу приймаються дані про ПОЗ, координати ШСЗ на початок доби, інформація про приорітети та кампанії Міжнародної ЛЛС-мережі, звіти і повідомлення Міжнародних центрів.
2. За отриманими даними обчислюються моменти сходу та заходу супутників для станції. На обчислені моменти проводиться розрахунок ефемерид ШСЗ в альт-азимутальній системі координат, які передаються керуючим комп'ютерам.
3. Результати лазерної локації у вигляді файлів на кожен сеанс спостережень проходять наступну обробку:
   
   • результати спостережень і погодні умови фіксуються в окремих файлах;
   • розраховується більш точна ефемерида на даний сеанс;
   • обчислюються остаточні різниці виміряних і обрахованих затримок часу;
   • накладається регресійний поліном за ступенями часу;
   • фільтруються грубі викиди в остаточних різницях;
   • фільтруються остаточні різниці на статистичні викиди з використанням критерію Фішера;
   • накладаються на орбіту з метою заключної фільтрації даних і визначення параметрів вимірювань;
   • дані лазерної локації перетворюються в міжнародні формати, обчислюються статистичні результати локації;
   • дані архівуються.
4. Дані в певних форматах передаються в міжнародні центри для подальшої обробки. Обчислювально-вимірювальна система виконує реєстрацію лазерно-локаційних вимірювань. Керування цією системою здійснюється за програмним забезпеченням "Пікап-SR".

   Дане програмне забезпечення створене на Borland C. Комплекс виконує такі функції:

   • локація ШСЗ;
   • калібровка;
   • перегляд результатів локації;
   • прогноз прольотів;
   • побудова шумового поля;
   • тестування SR620;
   • тестування У27-ПБ;
   • тестування адаптера зовнішнього інтерфейсу;
   • реєстрація моментів послідовностей зовнішніх сигналів на хронографічній шкалі У27-ПБ;
   • прийом даних з метеостанції WMR928N при локації.
   Програма керування телескопом виконує:
   • побудову розкладу прольотів;
   • вибір об'єкту для спостережень з переліку ШСЗ та зірок;
   • вибір моментів початку і кінця супроводження телескопом вибраного об'єкту;
   • запуск системи супроводження вибраного об'єкту;
   • представлення інформації про виконання режиму супроводження.
   При роботі програми використовується інтерполяція азимуту і висоти по опорним точкам, обчислюються умови видимості об'єкту з врахуванням дальностей до ШСЗ, швидкості зміни вказаних координат, частоти для управління вертушкою, тощо.